Что такое облако точек?
Каждая точка облака имеет координаты XYZ в пространстве

Так, как фотография является отображением реального мира в 2D, лазерное сканирование позволяет запечатлеть мир в 3D. Результатом лазерного сканирования является облако точек. Облако точек можно представить себе, как 3D фотографию, состоящую из миллионов точек, каждая из которых имеет XYZ координаты в пространстве, а так же цвет.

Для получения облака точек используется прибор, который называется лазерный сканер. Лазерный сканер устанавливается в нескольких точках помещения и регистрирует несколько облаков точек.
Типы отображения облаков точек
Облака точек могут быть как цветными, так и черно-белыми.
Цветная съемка занимает больше времени и само облако будет иметь больший вес, поэтому лучше делать его только в случаях необходимости (например, в маркетинговых целях или в случаях цветовой маркировки труб).