Так, как фотография является отображением реального мира в 2D, лазерное сканирование позволяет запечатлеть мир в 3D. Результатом лазерного сканирования является облако точек. Облако точек можно представить себе, как 3D фотографию, состоящую из миллионов точек, каждая из которых имеет XYZ координаты в пространстве, а так же цвет.
Для получения облака точек используется прибор, который называется лазерный сканер. Лазерный сканер устанавливается в нескольких точках помещения и регистрирует несколько облаков точек.