Передача данных с лазерного сканера
Процесс передачи данных от сканера и обработка в ПО
На схеме выше показан процесс от передачи данных со сканера до экспорта облака точек для последующего просмотра или моделирования.
  1. Сначала, данные со сканера, загружаются на компьютер. Каждый производитель работает со своим форматом данных. В тоже, время есть общие форматы, такие как XYZ или E57.
  2. Затем эти данные экспортируются в один из ПО для регистрации (сшивки) и индексации. Каждый производитель лазерных сканеров предоставляет свой софт, который лучше всего подходит для обработки данных именно с их сканеров. Однако, каждый софт так же предоставляет возможность работать с данными, полученными с других сканеров через использование общего формата данных. Некоторые примеры таких ПО приведены на схеме выше. Однако, это не полный список ПО, существующих на рынке.
  3. Так же, Autodesk ReCAP Pro является софтом, разработанным Autodesk для обработки облаков точек. Autodesk ReCAP позволяет экспортировать облако точек в формат RCS или RCP (Reality Capture), который может быть впоследствие загружен в Revit, Civil 3D и др. продукты Autodesk для моделирования.
Форматы файлов лазерного сканирования
Файлы облаков точек, загружаемых на компьютер с лазерного сканера, имеют множество различных форматов. Форматы файлов зависят от фирмы-производителя лазерного сканера.

Существуют структурированные и неструктурированные форматы файлов.
Структурированные данные сканирования создаются статическими 3D-лазерными сканерами, такими как Faro, Leica, Z+F, Riegl, Topcon и Trimble. Общие форматы файлов для этих данных включают FLS, PTG, PTX, ZFS, CLR, RSP и RDBX. Структурированные данные сканирования необходимы для следующих целей:
  • Регистрация
  • Добавление точек съемки
  • Преобразование точек в сетку
  • Просмотр сканов в режиме Панорама
  • Публикация сканов в облаке и совместное использование с RealView
Неструктурированные данные в других форматах можно импортировать, например, в Autodesk ReCap и использовать для поддержки структурированных данных. Например, такие файлы могут служить для измерений, а так же служить для передачи точки съемки при регистрации файлов.

Важным является формат данных .е57, используемый для хранения и обмена данных лазерного сканирования. Он является общепринятым форматом для индустрии, как, например, .IFC или PDF.

Каждый производитель лазерных сканеров имеет свой формат данных. Как указано на схеме ниже.